Legend:
Library
Module
Module type
Parameter
Class
Class type
Library
Module
Module type
Parameter
Class
Class type
type t = {
logic : Robot_state.t Sd_lang.t;
sds_estimating : Core_kernel.Set.M(Sd_logic.Sd.Packed).t;
}
val create :
Robot_state.t Sd_lang.t ->
Core_kernel.Set.M(Sd_logic.Sd.Packed).t ->
t